Bereits von weitem wird das Stadtbild durch das Renaissance-Schloss und die Barockkirche St. Martin geprägt. Besonders reizvoll ist ein Bummel durch die spätmittelalterliche Altstadt. Neben dem historischen Rathaus prägen auch die zahlreichen Fachwerkhäuser die Stadtmitte Meßkirchs und verleihen dem Städtchen einen einzigartigen Charme. Im Schloss laden die Kreiskunstgalerie, ein Museum über den in Meßkirch geborenen Philosophen Martin Heidegger und ein Oldtimermuseum zum Besuch ein. Nur wenige Kilometer außerhalb der Stadt, auf der Mittelalterbaustelle „Campus Galli“ arbeiten Handwerker seit mehreren Jahren daran, mit den Methoden des 9. Jahrhunderts ein mittelalterliches Kloster zu bauen.