Der Donau-Zollernalb-Weg als Fortsetzung des Donauberglandweges startet in Beuron und führt in 3 Tages-Etappen bis Sigmaringen- zunächst über den Eichfelsen bei Irndorf – einen der spektakulärsten Aussichtspunkte im Donaubergland - und weiter über die mittelalterliche Burg Wildenstein bei Leibertingen, mal links der Donau und mal rechts, mal oben und mal unten, über Inzigkofen und Gutenstein. Ab Sigmaringen gelangt man in weiteren 7 Etappen wieder zum Lemberg, dem Ausgangspunkt des Donauberglandweges.
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